Tech Meridian ← К СУЩНОСТЯМ
PROМОЙ MERIDIAN EN

ТЕМА · ENTITY #3770

code release

Хронология связанных событий, источники и контекст из новостной базы.

ХРОНОЛОГИЯ СОБЫТИЙ

2

RESEARCH · 1 ИСТОЧН. · arXiv cs.AI

PFArena: бенчмарк PLM, LLM и агентов для модификации белков (arXiv:2609.28921v1)

PFArena — новый бенчмарк (arXiv:2609.28921v1), предлагающий четыре контролируемых интерфейса задач для модификации белков, включая генерацию одиночных мутантов и ранжирование множественных мутантов при разных уровнях данных о фитнесе. Авторы оценили шесть PLM, шесть LLM и пять LLM‑агентов, отметили, что PLM лучше в открытой генерации одиночных мутантов, а LLM и агенты — в ранжировании множественных мутантов при наличии таргет‑специфичных данных; все семьи моделей испытывают трудности при увеличении пространства поиска и глубины мутаций; код и набор для бенчмарка опубликованы.

7.0

RESEARCH · 1 ИСТОЧН. · arXiv cs.AI

Обучение подражанию для автопилота в CARLA (arXiv:2609.17757v1)

В работе исследуется обучение подражанию в симуляторе CARLA: обучен компактный мультимодальный полис (1,36 млн параметров) на пятикадровых историях RGB, LiDAR, телеметрии и путевых точках; обучение велось на 236 882 окнах (~3,3 часа вождения из 448 записей). Авторы сообщают о часах автономного вождения в закрытой петле на тренировочных и отложенных маршрутах (в их прогоне — без столкновений), качественном переносе в невидимый город CARLA и наблюдаемом восстановлении после больших отклонений (без систематической проверки), а также публикуют код, чекпоинт, ONNX-модель, пример данных и аудит доказательств.

6.0