Не установлено по доступным источникам.
MISTRAL AI · ТРЕКЕР МОДЕЛИ
Robostral Navigate
Robostral Navigate — это 8‑миллиардная модель для навигации в мире (embodied navigation), представленная Mistral AI 2026-07-08. Модель использует одну RGB‑камеру и текстовые инструкции для автономной навигации роботов в сложных средах, обучена полностью в симуляции и демонстрирует 76.6% успеха на R2R‑CE validation unseen.ТЕКУЩИЙ СНИМОК2/5 РАЗДЕЛОВ С ДАННЫМИ
Главные характеристики в одном месте.
Не установлено по доступным источникам.
Модальности вводаРаботает с одной RGB‑камерой (RGB‑изображения) и инструкциями на естественном языке; не использует LiDAR или датчики глубины.
Результаты на бенчмарке R2R-CE76.6% успеха на R2R-CE validation unseen; 79.4% на validation seen. Утверждается, что превосходит лучшую однокамерную систему на 9.7 пункта и лучшую систему с несколькими сенсорами/глубиной на 4.5 пункта.
Не установлено по доступным источникам.
ПРОВЕРЯЕМЫЕ ФАКТЫ
Каждое значение привязано к источнику и дате.
РЕЛИЗ · Дата анонсаДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
Представлена 2026-07-08 (публикация: Mistral AI)
ВОЗМОЖНОСТИ · Размер моделиДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
8 миллиардов параметров
МОДАЛЬНОСТИ · Модальности вводаДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
Работает с одной RGB‑камерой (RGB‑изображения) и инструкциями на естественном языке; не использует LiDAR или датчики глубины.
БЕНЧМАРКИ · Результаты на бенчмарке R2R-CEДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
76.6% успеха на R2R-CE validation unseen; 79.4% на validation seen. Утверждается, что превосходит лучшую однокамерную систему на 9.7 пункта и лучшую систему с несколькими сенсорами/глубиной на 4.5 пункта.
ВОЗМОЖНОСТИ · Обучение и методыДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
Разработана полностью внутри компании и обучена полностью в симуляции; сочетает навигацию на основе указания (pointing) с обучением с подкреплением для непрерывного улучшения.
ВОЗМОЖНОСТИ · Обобщение на типы роботовДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
Работает на колесных, шагающих и летающих роботах и обобщается на разные размеры роботов; заявлено, что адаптируется к реальным препятствиям, не встречавшимся в обучении.
ЧТО ИЗМЕНИЛОСЬ