Не установлено по доступным источникам.
MISTRAL AI · ТРЕКЕР МОДЕЛИ
Robostral Navigate
Robostral Navigate (анонсирован 2026-07-08) — 8B модель для навигации в теле (embodied navigation), использующая одну RGB-камеру и инструкции на естественном языке для автономного перемещения роботов в сложных реальных средах и обобщающаяся на разные типы роботов.ТЕКУЩИЙ СНИМОК2/5 РАЗДЕЛОВ С ДАННЫМИ
Главные характеристики в одном месте.
Не установлено по доступным источникам.
Входные модальностиРаботает с одной обычной RGB-камерой и инструкциями на естественном языке; не использует LiDAR или датчики глубины.
Результаты на бенчмарке R2R-CE76.6% успешных задач на R2R-CE validation (unseen); 79.4% на validation (seen). Сообщается, что превосходит лучший однокамерный подход на 9.7 процентных пункта и лучшую систему с глубиной/несколькими камерами на 4.5 пункта.
Не установлено по доступным источникам.
ПРОВЕРЯЕМЫЕ ФАКТЫ
Каждое значение привязано к источнику и дате.
РЕЛИЗ · Дата выпускаДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
Опубликована/анонсирована 2026-07-08 (дата публикации страницы источника).
ВОЗМОЖНОСТИ · Основная возможностьДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
Автономная навигация в теле (embodied): по инструкции на естественном языке и истории наблюдений предсказывает навигационные действия (указание точки), чтобы провести робота по среде и выполнить длительные задачи, адаптируясь к ранее не виденным препятствиям.
МОДАЛЬНОСТИ · Входные модальностиДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
Работает с одной обычной RGB-камерой и инструкциями на естественном языке; не использует LiDAR или датчики глубины.
БЕНЧМАРКИ · Результаты на бенчмарке R2R-CEДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
76.6% успешных задач на R2R-CE validation (unseen); 79.4% на validation (seen). Сообщается, что превосходит лучший однокамерный подход на 9.7 процентных пункта и лучшую систему с глубиной/несколькими камерами на 4.5 пункта.
РЕЛИЗ · Разработка и обучениеДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
Разработана полностью внутри компании и обучена полностью в симуляции с использованием токен-эффективных методов.
ВОЗМОЖНОСТИ · Совместимость с роботамиДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
Работает на колесных, шагающих и летающих роботах и обобщается на роботов разных размеров.
ВОЗМОЖНОСТИ · Метод навигацииДАННЫЕ РАЗРАБОТЧИКА
Комбинирует навигацию с указанием точек и обучение с подкреплением для непрерывного улучшения.
ЧТО ИЗМЕНИЛОСЬ