НОВОСТЬ · COMPANIES · #2497
NVIDIA описывает рабочий процесс с агентами Hermes и Nemotron 3.5 Bolt в RTX Spark и Isaac Lab для обучения Microduck в симуляции
NVIDIA описывает процесс, в котором RTX Spark служит локальной средой разработки: агенты Hermes и Nemotron 3.5 Bolt превращают запрос в поэтапный план; Astra создаёт 3D-ассеты; окружения собирают в NVIDIA Isaac Sim с рендерингом Omniverse и физикой Newton; а NVIDIA Isaac Lab обучает политики восприятия и локомоции в масштабe (4 096 параллельных сред) на GPU RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition. Обученные политики валидируют локально в Isaac Sim на RTX Spark перед переносом в реальность с помощью Better Actuator Models и рандомизации домена; доступны SimReady Central Library и руководство на Hugging Face для ускорения внедрения.
КЛЮЧЕВЫЕ ТЕЗИСЫ
- NVIDIA описывает процесс, в котором RTX Spark служит локальной средой разработки: агенты Hermes и Nemotron 3.5 Bolt превращают запрос в поэтапный план; Astra создаёт 3D-ассеты; окружения собирают в NVIDIA Isaac Sim с рендерингом Omniverse и физикой Newton; а NVIDIA Isaac Lab обучает политики восприятия и локомоции в масштабe (4 096 параллельных сред) на GPU RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition.
- Обученные политики валидируют локально в Isaac Sim на RTX Spark перед переносом в реальность с помощью Better Actuator Models и рандомизации домена; доступны SimReady Central Library и руководство на Hugging Face для ускорения внедрения.
- Это демонстрирует сквозной AI‑поддерживаемый рабочий процесс от генерации ассетов до масштабного обучения в симуляции и локальной валидации, полезный для команд по робототехнике, которые хотят сократить путь от идеи до физического развертывания.
ПОЧЕМУ ЭТО ВАЖНО
Это демонстрирует сквозной AI‑поддерживаемый рабочий процесс от генерации ассетов до масштабного обучения в симуляции и локальной валидации, полезный для команд по робототехнике, которые хотят сократить путь от идеи до физического развертывания.