NVIDIA описывает рабочий процесс с агентами Hermes и Nemotron 3.5 Bolt в RTX Spark и Isaac Lab для обучения Microduck в симуляции
NVIDIA описывает процесс, в котором RTX Spark служит локальной средой разработки: агенты Hermes и Nemotron 3.5 Bolt превращают запрос в поэтапный план; Astra создаёт 3D-ассеты; окружения собирают в NVIDIA Isaac Sim с рендерингом Omniverse и физикой Newton; а NVIDIA Isaac Lab обучает политики восприятия и локомоции в масштабe (4 096 параллельных сред) на GPU RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition. Обученные политики валидируют локально в Isaac Sim на RTX Spark перед переносом в реальность с помощью Better Actuator Models и рандомизации домена; доступны SimReady Central Library и руководство на Hugging Face для ускорения внедрения.