Tech Meridian ← К СУЩНОСТЯМ
PROМОЙ MERIDIAN EN

КОМПАНИЯ · ENTITY #6926

ONNX

Хронология связанных событий, источники и контекст из новостной базы.

ХРОНОЛОГИЯ СОБЫТИЙ

2

CODING · 1 ИСТОЧН. · Hugging Face

Обучайте в симуляции и разворачивайте политики хождения на Microduck с NVIDIA Isaac Lab 3.0

Новый учебник показывает, как обучать политики хождения для открытого бипедального робота Microduck с помощью NVIDIA Isaac Lab 3.0 и моделей актюаторов Newton, экспортировать политику в ONNX и развертывать её на реальном роботе. Рабочий процесс использует параллельные на GPU симуляции, доменное рандомирование, моделирование актюаторов Newton/BAM и автоматический экспорт RSL-RL для публикации на Hugging Face Hub или тестирования в Microduck Arena.

6.0

RESEARCH · 1 ИСТОЧН. · arXiv cs.AI

PAANI: локальная агрегация визуальных доказательств и объяснимое руководство для моделирования речных роботов (arXiv:2609.22353v1)

PAANI — это архитектура «восприятие→руководство» для речных роботов, выполняемая на устройстве: она объединяет синхронизированные по времени выходы обученного YOLO11n и сегментера MobileNetV3 Small на Arduino UNO Q и делает явными доказательства и правила, приведшие к каждому совету. Модели обучены на 10 000 изображениях WaterScenes для детекции и 1 127 изображениях MaSTr1325 для сегментации (198 валидационных сегментных изображений); FP32 ONNX-экспорты занимают 14,817 МБ, детектор mAP@0.5 ≈ 0,7388/0,7367, сегментация mIoU = 0,9750, а пяти-минутная запись на UNO Q показала медианную/95%-перцентильную задержки конвейера 467,8 мс / 580,3 мс при частоте 0,5 Гц; также обнаружены ошибки при чёрных входах и несоответствие частоты выборки, мешающее сбору доказательств о движении.

5.0