NVIDIA опубликовала workflow SimReady для преобразования CAD в симуляцию с Omniverse и GPT-6 Astra
NVIDIA демонстрирует пятишаговый workflow SimReady с библиотеками Omniverse и спецификациями SimReady Foundation для преобразования STEP-модели ABB YuMi в готовые для симуляции OpenUSD-активы, настройки физики (суставы, коллизии, масса, трение), проверки по SimReady и выполнения pick-and-place в Isaac Sim. Передовые модели ИИ, такие как GPT-6 Astra, и навыки агентов Omniverse (например, CAD-to-SimReady) помогают, генерируя Python-код для вызова инструментов Omniverse и снижая ручную работу.