Robostral представила Robostral Navigate — 8B модель навигации с одной RGB-камерой
Robostral представила Robostral Navigate — 8B модель для навигации, использующую только одну RGB-камеру и текстовые инструкции для управления роботами. Компания сообщает о 76,6% успешности на R2R-CE validation unseen (79,4% validation seen), утверждает превосходство над прежними системами с одной камерой и многосенсорными подходами, и пишет, что модель обучалась полностью в симуляции на ~2,4 млн траекторий в 350 тыс. сцен с эффективным префикс-кешированием и онлайн-RL (CISPO).