The Trinity: фреймворк рекурсивного самоулучшения для мультимодальных агентов (arXiv:2610.36077v1)
Авторы представляют The Trinity — фреймворк рекурсивного самоулучшения для мультимодальных агентов, связывающий генерацию симулированных миров с итеративной эволюцией «Harness» через роли Creator, Explorer и Evolver. Предложены Capability-Driven Real2Sim2Real, иерархия capability/harness и Capability-Aware Harness Router; по результатам статьи средняя производительность выросла на 34 пункта по 28 обучающим бенчмаркам и на 26 пунктов по 18 невидимым бенчмаркам, включая две реальные задачы с телесной робототехникой.