Препринт arXiv предлагает систему с LLM и RL для автономного строительства краном с использованием ChatGPT 5
Препринт arXiv (arXiv:2610.26899v1) предлагает метод, который сочетает улучшенный алгоритм soft actor-critic для планирования действий мобильного крана, кинематику и управление робота для выполнения действий, пользовательскую модель встраивания для извлечения информации об окружении и ChatGPT 5 для обновлений прогресса, информации по безопасности и составления отчетов; авторы подтверждают выполнимость на нескольких полномасштабных экспериментах по возведению подпорных стен. В работе приведены алгоритмические детали и экспериментальная валидация, но это одиночный препринт, и утверждения принадлежат авторам.