SCAMPER: латентная управляющая модель для реалистичного поведения грызунов
В статье (arXiv:2610.27279v1) представлен SCAMPER (Simulated Control via Augmented Motor Priors) — вариационная архитектура для обучения виртуальной модели крысы, объединяющая приоритет движения для управления и приоритет поведения для исследования. Авторы показывают, что такая двухприоритетная структура обеспечивает естественные движения как при целевых задачах, так и при случайном исследовании, и помогает обучению при разреженных наградах, что полезно для сравнений в нейро-ИИ.