Иерархическое планирование LLM с обратной связью для многокомпонентных кибер-физических систем (arXiv:2610.22441v1)
В версии arXiv v1 предложена иерархическая схема с обратной связью: LLM генерируют структурированный план задач и ограничения в виде STL, система выявляет явные противоречия и возвращает диагностику неудачной синтезируемой управления обратно для перепланирования. Авторы привели эксперименты на семи разнообразных много-компонентных сценариях CPS и сообщают о достижении 87,9% успеха при использовании GPT-5 для получения исполнимых планов и управлений, удовлетворяющих исходной задаче на естественном языке.