Как обучить политику навигации для разных платформ робота с помощью AI-агентов
Статья на NVIDIA Developer рассказывает об обучении политики навигации робота, применимой к разным телам (cross-embodiment), с использованием AI-агентов; авторы выделяют навигацию как отдельную задачу от локомоции и обсуждают преобразование восприятия и движения в автономное поведение. Текст нацелен на разработчиков и исследователей в области робототехники и ИИ.