GeoWind2Plan: предсказание 3D городского ветра в режиме миссии для энергоэффективного планирования БПЛА
GeoWind2Plan — это конвейер «геометрия→ветер→планирование», который с помощью локализованного нейронного оператора, учитывающего геометрию, предсказывает участки 3D городского ветра по фоновому вектору ветра и 3D-модели зданий, собирает локальное поле ветра и оптимизирует траекторию и профиль скорости с физически обоснованной моделью энергопотребления БПЛА. В статье (arXiv:2609.36056v1) указано время инференса примерно 3 секунды против ~8 часов для CFD; при проверке по CFD запланированные с GeoWind2Plan траектории снижают энергию на 6.9% (попутный), 12.7% (встречный) и 4.5% (поперечный) по сравнению с неучитывающим ветер планированием, компенсируя соответственно 87.9%, 85.7% и 75.0% экономии, найденной в CFD.